Nun, TYPO3 setzt ein Frontend-Cookie (nur für die Session, soweit ich weiß), wenn das Form-Framework genutzt wird. Und OpenStreetMap setzt keine Cookies, sofern du nur die Kacheln (Bilder) von extern einbindest und die Logik z.B. mit LeafletJS lokal abbildest. OSM sollte aber in der Datenschutzerklärung auftauchen.
Die TYPO3-Cookies sind technisch notwendig.
Persönlich nutze ich Klaro als Consent-Manager, eingebunden im Sitepackage (also ohne externe Extension).